Đối với những du khách không có nhiều thời gian để trải nghiệm ngủ đêm trên vịnh, nhưng vẫn khao khát được thưởng thức trọn vẹn vẻ đẹp hùng vĩ mà thiên nhiên ban tặng cho vịnh Hạ Long, lựa chọn hợp lý nhất chính là tour tham quan vịnh trong ngày trên con tàu Pelican hoài cổ. Đây là một trải nghiệm thực sự thú vị vì du khách vừa được ăn trưa, vừa được ngắm khung cảnh hữu tình của vịnh Hạ Long, điểm xuyết các khối đá nổi muôn hình vạn trạng như Hòn Gà Chọi, Hòn Trống Mái,... cũng như các địa điểm thắng cảnh nổi tiếng như Hang Sửng Sốt, Hang Luồn,...